Para determinar una recta necesitamos un punto y un vector, llamado vector director:
Pasamos a coordenadas
Si despejamos λ e igualamos:
Haciendo el producto en cruz y simplificando en dos de ellas obtenemos:
Ejemplo 1:




Ejemplo 2:




Ejercicios
1.- Encuentra las ecuaciones de la recta que pasa por el origen y tiene la dirección de r:

2.- Encuentra las ecuaciones paramétricas de la recta s:

Soluciones:
1.-

2.-
